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嵌入式Linux驱动入门直播视频教程

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01_单片机程序和Linux程序从上层到底层的完整比较

1.1_单片机程序和Linux程序的分层

1.2_Linux应用程序和驱动程序的接口

1.3_字符设备驱动程序框架

1.4_深入与答疑

02_彻底分析第1个驱动程序

2.1_字符设备驱动回顾与数据流程

2.2_入口出口细讲

2.3_字符设备调用关系实验

2.4_数据交互

2.5_调试

03_驱动辅助信息及地址空间概念

3.1_驱动程序框架回顾_地址空间问题引入

3.2_地址片选与虚拟地址的引入

3.3_为什么需要虚拟地址

3.5_答疑

04_板子上的第1个驱动程序_实际操作及编译过程

4.1_LED驱动程序分析

4.2_在内核目录外编译模块

4.3_在内核目录里编译驱动

4.4_答疑1

4.5_答疑2

4.6_答疑3

05_分离的设计思想与总线设备驱动模型

5.1_引入分离的思想和总线设备驱动模型

5.2_总线设备模型下驱动程序的编写方法

5.3_匹配过程

5.4_platform_driver_platform_device万能膏药

5.5_驱动的两种写法的比较

5.6_应用场景和答疑

06_总线设备驱动模型彻底分析

6.1_字符设备和总线设备驱动模型回顾

6.2_使用总线设备驱动模型的驱动程序分析

6.3_上机实验

6.4_匹配(match)方法

6.5_platform_device注册过程分析

6.6_闲聊学习方法_私有数据

6.7_答疑

07_设备树入门

7.1_设备树的引入

7.2_创建设备树节点示例

7.3_设备树节点匹配过程

7.4_调试与完善

7.5_再次对比单片机驱动和Linux驱动

7.6_答疑

08_设备树示例_Pinctrl和GPIO

8.1_LED和按键的设备树示例

8.2_I2C设备树示例

8.3_SPI设备树示例

8.4_LCD设备树示例

8.5_怎么写设备树

8.6_学习方法闲聊

09_Pinctrl和GPIO

9.1_Pinctrl概念介绍

9.2_不同板子的Pinctrl信息对比

9.3_不同板子的GPIO信息对比

9.4_LED和网卡设备树示例

9.5_声卡设备树示例

9.6_答疑

10_应用程序和驱动程序的更多交互方式

10.1_应用程序和驱动程序交互的4种方式

10.2_中断的处理及APP的关系

10.3_中断系统的设备树分析

10.4_中断驱动编写示例

10.5_调试

11_用一个程序总结驱动机制

11.1_字符设备开发总结

11.2_非阻塞方式流程分析

11.3_休眠唤醒流程分析

11.4_poll机制流程分析

11.5_异步通知机制流程分析

11.6_信号处理内部机制

11.7_答疑

12_驱动开发基础答疑

12.1_poll答疑

12.2_硬件中断号与虚拟中断号

12.3_答疑

13_实战_SR501人体红外模块驱动开发

13.1_需求分析

13.2_实现设备树节点

13.3_实现驱动框架

13.4_上机实验

13.5_答疑

14_实战_SR501人体红外模块驱动完善

14.1_注册字符设备驱动

14.2_实现驱动的probe函数

14.3_实现驱动的read函数

14.4_单片机中断和Linux中断的简单比较

14.5_实现驱动的中断功能

14.6_实现休眠唤醒

15_实战_SR501驱动调试_深入_没有中断怎么办

15.1_SR501驱动程序作业解析

15.2_答疑

15.3_完善SR501驱动程序

15.4_SR501上机实验

15.5_内核线程的引入

15.6_编写内核线程代码

15.7_答疑闲聊

16_实战_SR501驱动_使用内核线程实现_答疑

16.1_讲解完整的SR501驱动程序

16.2_内核线程代码示例

16.3_创建内核线程_无法休眠

16.4_解决无法休眠的问题

16.5_解决内核线程无法停止的问题

16.6_答疑

16.7_中断深度答疑

17_SR04超声波测距模块驱动程序的两种写法

17.1_SR04超声波测距模块驱动编写思路

17.2_方法1_关中断查询

17.3_方法1_上机测试

17.4_方法2_使用中断

17.5_答疑

17.6_调试

18_DHT11温湿度传感器驱动程序的3种写法

18.1_DHT11温湿度传感器驱动程序编程思路

18.2_编写驱动_方法1_查询

18.3_上机调试_引脚输出时不该再设置方向

18.4_上机调试_发现时间不准

19_DHT11驱动多种调试方法(软件调试_逻辑分析仪)

19.1_纯软件调试DHT11驱动

19.2_使用逻辑分析仪调试DHT11驱动

20_DHT11驱动实现_中断方式和IIO系统

20.1_使用中断编写DHT11驱动的思路

20.2_使用中断来编写DHT11驱动

20.3_IMX6ULL中断丢失导致DHT11数据解析失败

20.4_IIO驱动之DHT11简单分析

20.5_在STM32MP157上实验成功

21_DS18B20驱动编程

21.1_DS18B20驱动编程思路

21.2_DS18B20驱动编写_框架

21.3_DS18B20驱动编写_完善

21.4_DS18B20驱动调试

21.5_下次课预习_输入子系统

22_红外遥控器HS0038的两种驱动程序

22.1_红外遥控器HS0038驱动编程思路

22.2_HS0038驱动_注册中断

22.3_HS0038驱动_怎么判断数据的完整性

22.4_HS0038驱动_解析数据

22.5_答疑

23_基于输入系统编写红外遥控器HS0038驱动程序

23.1_成功解析HS0038的数据

23.2_使用环形缓冲区的思路

23.3_完善HS0038驱动

23.4_使用输入子系统编写HS0038驱动

23.5_输入子系统驱动程序简单分析

23.6_答疑与预习

24_I2C设备驱动程序开发1_AT24C02程序框架

24.1_I2C总线设备驱动模型

24.2_编写AT24C02驱动框架

24.3_上机测试_无法probe

24.4_调试1_添加打印信息

24.5_调试2_发现内核缺陷

25_I2C设备驱动程序开发1_AT24C02编程与上机

25.1_AT24C02驱动编写思路

25.2_AT24C02驱动编写程序

25.3_AT24C02驱动上机调试

26_I2C设备驱动程序开发2_触摸屏驱动

26.1_I2C和输入系统的结合

26.2_I2C设备作为输入设备的驱动注册流程

26.3_输入设备注册过程代码分析

26.4_输入设备open_read过程代码分析

26.5_gt9xx驱动代码分析

26.6_答疑

26.7_FT5x06驱动代码分析

26.8_预习

27_SPI设备驱动开发1_OLED屏幕

27.1_SPI驱动程序开发流程

27.2_构造设备树节点

27.3_解决无法创建spi设备

27.4_解决无法probe

27.5_SPI字符设备驱动框架

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